本文摘要：通过上一期系列文章，我们从“看得懂、停得定、回头得大位”三个层面对边缘节点之海康威视移动机器人展开了全面理解，今天我们将从海康威视AICloud体系中的边缘节点过渡到下一个圈层——边缘域，从RCS机器人掌控调度系统、iWMS智能仓储管理系统到VM算法平台，依序剖析，揭露智造未来的面纱。

通过上一期系列文章，我们从“看得懂、停得定、回头得大位”三个层面对边缘节点之海康威视移动机器人展开了全面理解，今天我们将从海康威视AICloud体系中的边缘节点过渡到下一个圈层——边缘域，从RCS机器人掌控调度系统、iWMS智能仓储管理系统到VM算法平台，依序剖析，揭露智造未来的面纱。本期讲学AI赋能智能生产系列之RCS机器人掌控调度系统随着智能生产沦为企业转型升级的重点，将聪慧的机器人放进简单的制造业，构建大规模的柔性生产，单凭一“人”之力是远远不够的。

管理一个聪慧的机器人团队，使它们汇聚在一起高效协作，则不是件易事。正处于AICloud框架中边缘域之一的RCS机器人调度控制系统（以下全称“RCS”），通过融合运用机器学习、多智能体博弈论等AI关键技术，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多机器人协作，让不具备单体智能的移动机器人协同作业，迈进群体智能。

海工技术词典机器学习机器学习是人工智能的核心研究课题之一。让计算机在予以编程的情况下运营，仿真或构建人类的自学不道德，用数据或以往的经验，提供新的科学知识和新技能，并辨识现有科学知识，以此大大优化自身的性能。多智能体博弈论在多智能体增强自学中，环境是简单的、动态的，有可能牵涉到合作与竞争等关系，因此引进竞合博弈论的概念，即多个智能体学会彼此合作和相互竞争一起已完成同一个任务。生物科技优化生物科技优化一般来说指物流调度、路径规划等算法用作优化业务决策，用于数学算法和逻辑寻找实现目标的拟合解法。

智慧大脑管理的机器人种类多＋数量大多种场景：生产过程中往往混合运送场景，必须多款机器人因应。RCS可混合调度海康威视全系列多型号的机器人产品，切断内物流环节的关键物流节点，无缝交会仓储运送－产线运送、库内运送－服务公司运送等混合运送场景。混合调度潜入、移载等系列机器人多种载具：同一个仓库内，RCS反对有所不同尺寸的货架／笼车／架上等载具的灵活性运送。货架、笼车等有所不同尺寸／种类的载具多种导航系统方式：针对有所不同的场景环境，RCS可符合机器人在视觉惯性导航、SLAM激光导航系统等有所不同导航系统方式间的光滑转换。

未来仓库将向规模化的方向发展，因此集群调度的能力至关重要。目前广泛使用的调度框架，即单个机器人已完成路径搜寻，调度系统集中于负责管理空间管理。该框架能反对较大规模的机器人调度，但往往不存在规划的机器人路径不是最优等系统性问题。

海康机器人自律研发的RCS解决问题了裁决痛点，能同时反对15000个地图节点，构建1000台机器人的集群调度。智慧大脑让机器人不具备「高度柔性」适应环境各类内物流场景对内物流场景中不存在的机器人、载具、电梯等多种资源，RCS可展开协同管理和统一调度。通过多智能体间的竞合博弈论算法，RCS可调度多机器人适应环境各类柔性化的内物流场景（如下图）。智慧大脑深度「挖出数据」机器人工作更加科学以往的仓库，有可能不存在各工作台捡货任务不平衡，机器人“盲目”排队的情况。

全新的RCS在传统的生物科技优化算法的基础上融合了机器学习算法，使机器人工作更加科学，调度效率明显提高。基于大数据分析，RCS需要智能决策机器人的不道德。?通过对历史数据的分析预测，系统可预估货架在工作台的捡货时间，进而智能调整机器人排队策略，延长任务等待时间；预估工作台挑选耗时模型图?通过对数字化工厂各环节数据的了解挖出，自学预测自动化设备生产任务的时间，可以提早调度空闲机器人在更加切合任务的方位等候；?通过评估路线的交通堵塞程度及工作台的挤迫程度，合理掌控货架的运送顺序及时机，构建各工作台的任务阻抗平衡。RCS根据预测动态调度机器人坐落于掌控层的RCS机器人调度控制系统构建对有所不同系列、种类的机器人的路径规划、集群调度、任务分配，保证机器人需要适应环境更为简单的场景。

智能生产系统中，移动机器人“学”不会协同作业，展现群体智能，同时与人的智能互相赋能增效，构建人机协同。前进智能生产的道路某种程度如此，海康机器人愿为与各界合作伙伴一起构建设备、平台、技术等层面的深度合作，大大优化创意物流产品及供应链整体解决方案，联合创建智慧物流生态体系。

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